La RATP, le CEA et Iveco Bus ont présenté un bus autonome hybride, capable de regagner seul son lieu de garage. Certes l’automatisation a lieu en entrée et en sortie de parking mais permet à l’exploitant de diminuer le temps de travail des chauffeurs de bus et de rationaliser l’espace de stationnement dans le parking. Les véhicules sont garés sur un parking à 3 niveaux ce qui exclut d’utiliser le GPS. Pour guider le bus, 4 LIDARS analysent l’environnement du bus avec une précision centimétrique. Le dispositif est complété par deux caméras plus conventionnelles pour localiser les murs du parking et localiser les marquages au sol repérant l’emplacement de chaque bus, et d’une centrale inertielle dotée d’accéléromètres, de gyromètres et de compas électroniques pour le guidage en dynamique du bus.