Une des opportunités des véhicules autonomes, outre le fait qu’ils puissent prendre un certain nombre d’initiatives grâce à leurs multiples capteurs, est d’utiliser la connectivité et donc de communiquer avec les autres véhicules et l’infrastructure. La communication entre véhicules permet de les positionner les uns par rapport aux autres, d’anticiper ainsi la vitesse et le freinage et d’augmenter la sécurité. On peut généraliser cette communication avec les autres véhicules à tout type d’objets connectés (smartphone d’un piéton, cycliste...) de manière à améliorer la perception du véhicule avec son environnement. Les échanges d’information fournissent aussi des renseignements sur un environnement plus lointain (un véhicule circulant en sens inverse peut fournir des informations sur les conditions météo 10 km plus loin, ou sur un obstacle, un accident...). A un stade supérieur, la connectivité pourrait permettre de coordonner des véhicules entièrement automatisés sur une zone donnée , en particulier en fonction de la nature des infrastructures, et permettre ainsi d’optimiser les temps de déplacement.